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起首：英才杂志
火爆的机器人赛道渐渐拥堵，行业龙头主动求变。
提及最近最火的赛道，无疑是特斯拉“人形机器人”引爆的机器人行业。当作制造业金冠尖端的明珠，昔日门可张罗的机器人想法股正受到万众防备。其中，延缓器当作中枢零部件之一，最受追捧。除了一语气涨停的中放肆德和屡破新高的双环传动，还有近3个月涨约300%的绿的谐波。
不外，在各人终于眷注到机器人赛道时，这家在谐波延缓器领域冲破外资把持的领头羊，依然在滚动我方的视力。
01
率先突破建立“一超”地位
延缓器是取悦能源源和实施机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。在延缓器的分类中，精密延缓器回程罅隙小、精度较高、使用寿命长，而且愈加可靠褂讪，主要用于机器人、数控机床等高端领域，主要分为RV延缓器、行星延缓器以及谐波延缓器。
在绿的谐波冲破把持之前，谐波传动技巧其实依然在国内应用了半个世纪，只不外最初主要用于军事和航天。民用领域，国家具牌在系数这个词延缓器行业存在感都比较低，且聚首于中低端，精密延缓器更是被日本哈默纳科为代表的外资紧紧把控。由于精密延缓器占到机器人老本的3成，对外资的依赖一直制约着我国机器人产业的发展。
严格来说，莫得全资子公司苏州恒加金属，就莫得今天的绿的谐波。1999年，现任绿的谐波实控人之一、董事长左昱昱加入恒加金属，指挥公司渐渐向精密零部件领域拓展，成为ABB、通用电气、那智不二越等知名企业供应商。
因为看到谐波延缓器的国产替代契机，2003年恒加金属引入李谦，与左昱昱一同研发谐波延缓器。2011年1月，左昱昱创办绿的谐波。3 月，绿的谐波首台延缓器样机送江苏省延缓机家具质地监督训练中心测试。从此，国有品牌在谐波延缓器的外资把持中撕开了口子。
2013年，国产机器人厂商埃夫特开动批量采购绿的谐波的谐波延缓器。2016年底，绿的谐波与 Universal Robots 缔结契约。2018年，绿的谐波的出货量依然占到谐波延缓器国内商场的21%，仅次于哈默纳科。尤其是在国产自主品牌机器人领域市占率达 63%，远超同业。
2019年，绿的谐波被认定为国度级专精特新“小伟人”企业，2020年景为制造业单项冠军示范企业。
绿的谐波照旧行业中少数莽撞罢了延缓器家具全产业链遁入的出产商，从基础原材料的接头和选拔、零部件粗加工、精密加工到谐波延缓器整机的安装，均可自主完成。因为在谐波延缓器的突破，绿的谐波亦然国内同业业中独逐一齐参与GB/ T30819-2014《机器人用谐波齿轮延缓器》等三项业内国度模范草拟的企业。
02
事迹在2021年迎来爆发
原土品牌“一超”地位不会假造而来，持久的研发干与是弗成少的。
A股中，中放肆德和双环传动均积极布局延缓器业务，前者涉足谐波延缓器和RV延缓器，后者主攻RV延缓器。当作初创企业，尽管绿的谐波的研发干与金额不高，但研发干与占营收的比例却遥遥最初。2017年来，每年将营收的9%以上干与到研发当中，其中2018-2020年均跳跃11%。
起首：同花顺iFinD
2021年研发干与占比降至10%以下，一个原因是营收的快速增长。2021年，绿的谐波交易总收入同比大增104.77%，归母净利润更是同比增长130.56%，增速均远跳跃去几年。而研发干与“仅”同比增长71.32%，达到4116万元。
在各项业务中，工业及就业机器人零部件营收3.59亿元，同比增长133.8%，收入占比达到81.04%，较上年度提高近12个百分点。妥妥的业务维持。而且在原材料大幅加价的配景下，绿的谐波轮廓毛利率同比种植5.3个百分点，达到52.5%。
这主要收货于领域效应及对时间用度率的截止。截止 2021 年底，绿的谐波产能达到了年产 30 万台谐波延缓器，上市时还仅有9万台/年。产能种植后，2021年绿的谐波时间用度率11.07%，同比缩小5.28个百分点。
莫得用果，很难维持起领域。2021年，绿的谐波存货盘活天数为262.1天，较上一年下跌了154.61天。除了存货，应收账款盘活效果也在种植，2021年盘活天数为41.31天，较上一年减少了22.46天。
天然，跟着领域的扩大，绿的谐波的欠债率也有所增多，从2020年的7.02%，增多至2021年12%。不外，净钞票收益率（摊薄）也收复到10.3%，同比种植5.4个百分点，是近三年最高。
03
事迹褂讪性需要提高
由于业务过于依赖机器人产业的需求，因此绿的谐波的事迹褂讪性并不高。是以，2021年级迹高增长态势能保管多久，是个疑问。
2018年，绿的谐波营收和归母净利润隔离同比增长24.95%和33.92%。但2019年两个办法就隔离同比下滑15.32%和10.13%，存货盘活天数和应收账款盘活天数也都是近几年最高值。
绿的谐波在招股书中讲明注解道，2018 年交易收入较大幅增长，主若是公司率先罢了谐波延缓器的领域化出产，冲破了海外品牌的把持。况兼通过转换家具工艺、提高家具产量并加大商场征战，商场份额渐渐种植。
2019 年级迹下滑，则是受实体经济增速放缓的影响。2018 年 4 季度开动工业机器人卑劣占比较大的应用领域如汽车、3C 等景气度下滑，机器人行业举座产量减少，对谐波延缓器需求紧缩。
因此，即使机器人经久远景看好，为了更褂讪的发展，绿的谐波也在勤苦减少对机器人行业的依赖。
事实上，因为具备体积小、精度高、传动效果高的优点，除了机器人领域，谐波延缓器还普通应用于数控机床、半导体成立、新能源、航空航天等领域。而且伴跟着制造业向高端发展，这种需求也越来越高。以行业龙头哈默纳科为例，2012-2020年，其非机器人业务销售额占总体销售额的比重永久都高于45%。
绿的谐波拓展的一个蹙迫地方是机电一体化。
机电一体化便是将伺服系统、谐波延缓器、传感器等零部件集成模块，从而种植延缓器的功能属性和适用场景，缩小厂商部件采购种类，减少安装步伐、提高集收效果。
机电一体化家具主要应用于医疗器械、半导体装备、新能源装备等高端装备领域。目下绿的谐波聚焦的卑劣应用则以机床为主，其中以谐波转台来替代五轴数控机床的A/B/C 轴是近几年公司的要点研发地方之一。
天然贵为工业母机，但我国机床数控化率却不高。把柄国度统计局数据，我国 2019 年新出产金属切削机床的数控化率仅为 38%，而德美日数控化率在 70%以上。而《中国制造 2025》中明确建议：“2025 年中国的重要工序数控化率将种植到 64%”。
2019年，绿的谐波的机电一体化家具收入占比仅为1.47%，2021年上涨至5.07%。收入领域也从271.32万元上涨至2021年2248.47万元。
此外，在机器人领域，绿的谐波也在拓展不同于延缓器的电液伺服系统。电液伺服是专揽液体当作能源传输和截止的介质，具有反应速率快、功率质地比值大及抗负载刚度大等特色。
四足机器人是电液伺服的蹙迫卑劣应用。东吴证券称，面前国表里四足机器人家具质能的差距较大，主要表目下负载才气上。而这又主要源于驱动面容的不同。比较电机伺服，电液伺服可显耀提高负载才气。
关于绿的谐波来说，跟着中技克美、来福谐波、富祖传动等企业在谐波延缓器方面得回突破，主机厂选拔更多，行业竞争也愈加强烈。我国的高端制造才气种植的同期，绿的谐波的压力也显耀增多。
因此，除了持续引颈机器人用谐波延缓器，在非机器人领域的前瞻性拓展如实很有必要。天然，关于仍在“做大蛋糕”的机器人行业来说，这种同业带来的压力是可控的。
需要肃肃的是，家具端，2021年绿的谐波机电一体化家具毛利率仅为37.51%，低于谐波延缓器及金属件15.67个百分点。行业方面，机械装备及零部件业务毛利率42.44%，也低于工业及就业机器人零部件业务10个百分点。跟着非机器人业务收入占比的提高，绿的谐波轮廓毛利率或将弗成幸免地下滑。
不外就像延缓器相似，对非机器人领域的拓展恰是绿的谐波为得回更好的运转，主动减慢。
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包袱裁剪：张书瑗 kok
